Danilo è nato a Foggia nel 1972, dedicatosi all'inizio alla chitarra classica ha poi approfondito lo studio del jazz con Nico Catacchio, Guido Di Leone, Felice Mezzina, Davide Santorsola presso "Il Pentagramma" in Bari dove ha iniziato la sua attività artistica dapprima seguendo seminari e suonando in jam session, poi collaborando con alcuni tra i più affermati jazzisti del panorama internazionale.

Ha suonato con Benny Golson, Bob Mintzer, Paul Jeffrey, Chris Speed, Steve Grossman, Jessica Lurie, Achille Succi, Gianluigi Trovesi, Paolo Birro, Don Braden, Robert Bonisolo, U.t. Gandhi, Francesco Bearzatti, Gianni Gebbia, Damon Brown, Fabrizio Bosso, Gianpaolo Casati, Gerhard Gschloessl, Zeno De Rossi, Gianluca Petrella, Kyle Gregory, Bruno Cesselli, Ed Jones, Garrison Fewell, Giorgio Pacorig, Marcello Tonolo, Massimo Manzi, David Boato, Daniele D'agaro, Simone Guiducci, Jimmy Villotti, Jonathan Gee, Ettore Martin, Roberto Magris, Max Chiarella, Renato Chicco, Fausto Beccalossi, Marco Castelli, Mauro Beggio, Gianni Lenoci, Renato D'aiello, Antonio Ciacca, Kelvin Sholar, Davide Santorsola, Jean Paul Lochet, Rosemarie Navach, Kevin Davy, Felice Mezzina, Mariella Carbonara, Antonio Di Lorenzo, Rosa Emilia, Stefano Benini, Alfonso Santimone, Francesco Bigoni, Sean Jamaal, David Jahr, Igor Lumpert, Berndt Luef, Primus Sitter, Nevio Zaninotto, Judith Hamza, Enzo Carpentieri, Riccardo Biancoli, Nicola Pisani, Dario Volpi, Nicola Fazzini, Klemens Marktl, Oscar Marchioni, Luca Calabrese, Sheik Omar Sanogo, Karen Asatrian, Dave Ohm, Elena Camerin, Tommaso Genovesi, Dennis Jeter, Melissa Stott, Ermanno Maria Signorelli, Maurizio Camardi, Peter Cardarelli, Dusan Novakov, Dragan Tabakovic, Darko Jurkovic, Luca Boscagin, Aljosa Jeric, Glauco Venier, Nico Menci, Enrico Terragnoli, Angelo Comisso, Alessandro Minetto, Bebo Baldan, Amedeo Ariano, Giovanni Natoli, Bobby Durham, Shawnn Monteiro, Massimo Faraò, Andrea Massaria, Ellade Bandini, Luigi Bonafede, Christian Meyer, Antonio Tosques, Michele Carrabba, Michele Di Monte, Pietro Tonolo, Carlo Atti.

Come didatta ha collaborato con le scuole "Sol-do" di Foggia, "Suono Improvviso" di Venezia, e "Officine Musicali"di Mogliano Veneto. Attualmente insegna presso la "Scuola Gershwin - Professione Musicisti" di Padova. Ha tenuto seminari e master class, tra gli altri, presso l"Universita' di Jakarta, il Festival Jazz di Lima, il Festival Fiemme Sky Jazz. Partecipa a numerosi progetti che spaziano dal jazz alla musica etnica, all'improvvisazione radicale, e a diverse collaborazioni che vedono la poesia a fianco della musica.

Ha suonato in Italia, Francia, Belgio, Olanda, Germania, Austria, Repubblica Ceca, Svizzera, Slovenia, Messico, Perù, Grecia, Indonesia, Inghilterra, Scozia, Cina, Hong Kong.

Oltre al contrabbasso suona anche il basso acustico, la balalaika basso e la balalaika contrabbasso, il basso elettrico. E' co-fondatore dell'etichetta indipendente El Gallo Rojo Records, insieme all'amico e batterista Zeno De Rossi.

Attualmente vive a Venezia.

E' leader del gruppo GALLO AND THE ROOSTERS, è co-leader dei gruppi PALO ALTO, MICKEY FINN, GEE-GALLO-MINETTO, U.T.Gandhi-FAZZINI-GALLO. Collabora stabilmente con Rootless, Jessica Lurie "The Hunger Artist", Roberto Magris 4et, Aljosa Jeric 4et, Stefano Benini 4et, Enrico Terragnoli trio, Tommaso Genovesi 4et, Marco Castelli 4et, Andrea Massaria "New Time" trio, Elena Camerin quintetto, Downtango, Melissa Stott sextet.